Hệ thống quét theo dõi động quang học TrackScan Pro

Hệ thống quét theo dõi động quang học TrackScan Pro

I. Thông số kỹ thuật sản phẩm

1.1 Bộ theo dõi

1.2 Máy quét

Chế độ quét: Quét ảnh cầm tay bằng laser

* Công nghệ quét: công nghệ quét lưới đường laser (41 đường laser xanh, 26 đường laser chéo tiêu chuẩn + 14 đường laser chéo tinh + 1 đường laser xanh)

* Công nghệ truyền: chế độ có dây và chế độ không dây, mô-đun không dây hỗ trợ đồng bộ hóa thiết bị không dây và truyền dữ liệu không dây

* Vùng quét: lên đến 600 mm × 550mm

Khoảng cách tham chiếu: 300 mm

Độ sâu trường ảnh: 400 mm

* Tốc độ quét: 2.100.000 phép đo/giây

Độ phân giải quét: 0,02 mm

Độ chính xác đo: 0,025 mm

Loại laser: 2m (an toàn cho mắt)

1.3 Bút đo

* Phương pháp đo: đo tiếp xúc

* Chế độ kết nối: nhận dạng tự động quang học, không cần kích hoạt nút để thu thập

Độ lặp lại: 0,03 mm

Tốc độ đo: 50 FPS trở lên

1.4 Hệ thống máy hoàn chỉnh (hệ thống quét theo dõi)

Chế độ đo: không cần dán điểm đánh dấu ở chế độ đo theo dõi và đo đơn trạm, và chỉ cần dán một số lượng rất nhỏ điểm đánh dấu ở chế độ đo chuyển tiếp.

Chế độ kết nối: kết nối tất cả các thành phần thiết bị thành một khối thông qua bộ điều khiển trung tâm (hỗ trợ thiết lập máy quét ở chế độ kết nối không dây)

Chế độ ghép nối: dựa trên điểm mục tiêu tham chiếu, hỗ trợ đo đơn trạm và đo chuyển trạm

Phạm vi đo: lên đến 16,6m³ ở chế độ đo đơn trạm, và về cơ bản không giới hạn ở chế độ đo chuyển trạm

Độ chính xác thể tích: 0,06mm@9,1m³, 0,075mm@16,6m³

Độ chính xác mở rộng: 0,044 mm + 0,015 mm/m với hệ thống đo ảnh CoordMeasis

II. Chức năng hệ thống

* 2.1 Hệ thống bao gồm bộ theo dõi, máy quét, bút đo, bộ điều khiển, phần mềm đo và phần mềm phát hiện. Nó hỗ trợ quét không tiếp xúc và đo tiếp xúc. Có thể chuyển đổi tự do giữa quét và đo. Dữ liệu quét và đo có thể được thống nhất tự động trong cùng một hệ tọa độ. Nó có thể thực hiện thu thập nhanh chóng toàn bộ kích thước hình dạng ba chiều của đối tượng.

2.2 Tất cả thiết bị và cáp của hệ thống phải được đặt và vận chuyển trong các hộp đựng hàng không, đảm bảo an toàn, đáng tin cậy, di động và dễ mang theo.

2.3 Hệ thống có thể hoạt động bình thường trong điều kiện làm việc nhiệt độ 0℃ ~ 40℃, độ ẩm < 90%, môi trường ánh sáng trong nhà hoặc ánh sáng ngoài trời không quá mạnh. Nó sử dụng công nghệ quét laser (an toàn cho mắt), và có thể quét trực tiếp đối tượng đo có hiệu ứng phản xạ khuếch tán trên bề mặt mà không cần xử lý phun trắng bằng chất phát triển. Nó có khả năng quét các vật liệu sáng, tối, phản quang và nhiều vật liệu khác.2.4 Hệ thống hỗ trợ hai chế độ kết nối có dây và không dây, nghĩa là tất cả các thiết bị phần cứng có thể được kết nối với máy tính thông qua bộ điều khiển, hoặc máy quét có thể được ngắt kết nối khỏi bộ điều khiển và chuyển sang trạng thái kết nối không dây. Cả hai chế độ kết nối đều có khả năng truyền dữ liệu có độ ổn định cao.

2.5. Hệ thống hỗ trợ lắp ráp hoặc tháo rời để quét. Trước khi phôi được tháo rời, nó có thể được định vị trong hệ tọa độ toàn cầu. Sau khi các bộ phận được tháo rời và quét, tất cả dữ liệu quét có thể được thống nhất tự động trong hệ tọa độ toàn cầu.

* 2.6 Hệ thống có công nghệ bù rung lắc tích hợp, có thể thực hiện đo lường bình thường trong các điều kiện làm việc đặc biệt như rung động của phôi được đo hoặc lắp đặt thiết bị không ổn định, cho dù sử dụng máy quét hay bút đo.

2.7 Hệ thống có chức năng chuyển đổi tự do giữa quét theo dõi và quét độc lập. Đối với các phôi lớn hơn, có thể chọn chức năng quét theo dõi. Đối với các phôi nhỏ hơn hoặc không phù hợp với quét theo dõi, có thể chuyển sang chế độ quét độc lập để quét.

* 2.8. Bút đo của hệ thống sử dụng công nghệ nhận dạng tự động quang học, có thể được sử dụng để đo các đặc điểm chuẩn, đặc điểm vô hình và đặc điểm dễ bị che khuất. Hệ thống tự động kích hoạt lệnh lấy mẫu mà không cần kéo cò trong quá trình đo, do đó tránh được ảnh hưởng của rung động cò đến độ chính xác đo trong quá trình lấy mẫu.

2.9 Độ phân giải quét của hệ thống có thể được điều chỉnh tự do, và người dùng có thể chọn độ phân giải quét theo kích thước của phôi hoặc yêu cầu đo lường.

2.10 Hệ thống có thể xuất các định dạng dữ liệu chung như đám mây điểm hoặc lưới, và định dạng xuất tương thích với nhiều phần mềm CAD phổ biến.

III. Chức năng phần mềm

3.1 Phần mềm có một loạt các chức năng như dự án mới, lưu dự án và mở dự án, và hỗ trợ quét 3D, theo dõi 3D, đo bằng bút đo, đo khung và các chế độ khác.

3.2 Phần mềm có các chức năng cài đặt khoảng cách điểm quét, điều chỉnh tham số quét, tự động chuyển đổi góc nhìn quét, chỉ báo trạng thái âm thanh và ánh sáng, và hiển thị mô hình ba chiều;

3.3. Phần mềm sẽ tự động tích hợp từng dữ liệu quét vào hệ tọa độ toàn cầu, và cung cấp các chức năng chỉnh sửa như chọn/bỏ chọn, xóa/khôi phục, hiển thị/ẩn cho đám mây điểm 3D.

3.4. Sau khi hoàn thành quét, dữ liệu đám mây điểm ba chiều có thể tạo ra bề mặt lưới tam giác STL, và đám mây điểm thu được có thể nhanh chóng được đóng gói thành một lưới tam giác chất lượng cao. Quá trình tạo lưới bao gồm các xử lý đặc biệt như loại bỏ gai, loại bỏ các thành phần nhỏ và làm sắc nét các đặc điểm. Các chức năng xử lý lưới phong phú được cung cấp, bao gồm các thao tác chung như điền lỗ lưới, làm mịn lưới và giảm lưới, trong đó chức năng điền lỗ lưới có nhiều tùy chọn như điền lỗ thông thường và điền lỗ bằng điểm đánh dấu.

3.5. Phần mềm có thể tự động hợp nhất hai hoặc nhiều tệp dự án đã quét, và căn chỉnh dữ liệu đã quét dưới các hệ tọa độ khác nhau về cùng một hệ tọa độ thông qua các điểm đánh dấu chung.

3.6 Phần mềm có các chức năng hiệu chuẩn camera, hiệu chuẩn bút đo, hiệu chuẩn robot và các chức năng hiệu chuẩn khác:

(1) Hiệu chuẩn camera: Khi bộ theo dõi được vận chuyển hoặc chịu tác động cơ học mạnh, các tham số của hai camera bên trong bộ theo dõi có thể thay đổi. Lúc này, người dùng có thể hiệu chuẩn lại bộ theo dõi thông qua chức năng hiệu chuẩn camera;

* (2) Hiệu chuẩn bút đo: khi người dùng tháo lắp và chuyển đổi giữa đầu bút bằng hồng ngọc và đầu bút bằng thép cacbon, người dùng cần hiệu chuẩn lại đầu bút đo thông qua chức năng hiệu chuẩn bút đo;

(3) Hiệu chuẩn robot: nếu bộ theo dõi được lắp đặt ở đầu cuối của robot hoặc bộ theo dõi được lắp đặt cố định so với đế robot, người dùng có thể sử dụng chức năng hiệu chuẩn robot để hiệu chuẩn mối quan hệ chuyển đổi tọa độ giữa hệ tọa độ của bộ theo dõi và hệ tọa độ của đầu cuối robot hoặc hệ tọa độ của đế robot.

3.7 Phần mềm có các chức năng đo khung hình học như chụp khung, tối ưu hóa khung và theo dõi khung:

(1) Chụp khung: Sau khi người dùng dán các điểm đánh dấu lên phôi cứng, tọa độ ba chiều của các điểm đánh dấu này có thể được đo thông qua chức năng chụp khung và xuất ra dưới dạng tệp khung;

(2) Tối ưu hóa khung: đối với tọa độ ba chiều của các điểm đánh dấu thu được bằng cách chụp khung, độ chính xác của khung chụp có thể được cải thiện hơn nữa dựa trên thuật toán tối ưu hóa toàn cầu đa góc nhìn thông qua chức năng tối ưu hóa khung;

* (3) Theo dõi khung: Người dùng có thể nhập trước các tệp khung của nhiều phôi cứng (không quá 20), sau đó đo giá trị 6-Dof của mỗi phôi trong thời gian thực thông qua chức năng theo dõi khung khi các phôi cứng này di chuyển tự do trong không gian.

* 3.8 Phần mềm có các chức năng đo bằng bút đo, đo hạt, đo khoảng cách, đo đặc điểm, quản lý đặc điểm, v.v.:

(1) Đo bằng bút đo: Nó có thể đo tọa độ ba chiều của đầu bút đo hoặc giá trị 6-Dof của thân bút đo. Nó cung cấp hai chế độ đo đơn và đo liên tục. Ở chế độ đo đơn, không cần sự can thiệp của người dùng. Phần mềm tự động nhận dạng trạng thái của bút đo và kích hoạt hành động đo. Ở chế độ đo liên tục, có thể thu được quỹ đạo chuyển động của đầu bút đo.

(2) Phần mềm tự động nhận dạng trạng thái của bút đo theo hình ảnh và kích hoạt hành động đo mà không cần truyền Bluetooth hoặc mạng hoặc chuyển đổi bằng một nút bấm, do đó tránh ảnh hưởng của rung động nút bấm đến độ chính xác đo trong quá trình thu thập điểm;

(3) Đo hạt: Chức năng này có thể được sử dụng để chụp tọa độ ba chiều của tất cả các điểm đánh dấu trong trường nhìn của bộ theo dõi. Khi các điểm đánh dấu di chuyển, có thể thu được đường cong "chuyển vị-thời gian" của các điểm đánh dấu;

(4) Đo khoảng cách: Nhấp chuột vào bất kỳ hai điểm nào trong chế độ xem 3D bằng chuột để nhanh chóng đo khoảng cách giữa hai điểm đó;

(5) Đo đặc điểm: khi người dùng nhập các đặc điểm hình học cơ bản như điểm, đường thẳng, mặt phẳng, đường tròn, hình cầu, hình trụ, hình nón, v.v., khoảng cách hoặc góc giữa bất kỳ hai đặc điểm nào có thể được đo trong thời gian thực khi các thực thể tương ứng với các đặc điểm di chuyển tự do trong không gian;

(6) Quản lý đặc điểm: Người dùng có thể nhập các tệp đám mây điểm thu được bằng cách chụp khung hoặc đo bằng bút đo, khớp các đặc điểm hình học cơ bản như điểm, đường thẳng, mặt phẳng, đường tròn, hình cầu, hình trụ, hình nón, và đo khoảng cách hoặc góc giữa các đặc điểm này, và tạo hệ tọa độ người dùng dựa trên các đặc điểm này. Hệ tọa độ của tệp đám mây điểm được thiết lập trên chính phôi theo yêu cầu thiết kế của phôi.

3.9 Mô-đun xử lý lưới tam giác

(1)

     Kết quả xuất ra ở định dạng tệp đám mây điểm ASC và STL, và các giao diện xuất dữ liệu rất phong phú. Kết quả đo có thể trao đổi dữ liệu tự do với CATIA, Geomagic Studio, Imageware và các phần mềm 3D khác.(2)

     Kết quả xuất ra ở định dạng tệp đám mây điểm ASC và STL, và các giao diện xuất dữ liệu rất phong phú. Kết quả đo có thể trao đổi dữ liệu tự do với CATIA, Geomagic Studio, Imageware và các phần mềm 3D khác.3.10 Nhập và xuất dữ liệu

(1)

     Kết quả xuất ra ở định dạng tệp đám mây điểm ASC và STL, và các giao diện xuất dữ liệu rất phong phú. Kết quả đo có thể trao đổi dữ liệu tự do với CATIA, Geomagic Studio, Imageware và các phần mềm 3D khác.IV. Danh sách thiết bị

Số hiệu