TrackScan Pro quang laser quét ảnh cầm tay Hệ thống quét theo dõi động

TrackScan Pro quang laser quét ảnh cầm tay Hệ thống quét theo dõi động

I. Các thông số kỹ thuật của sản phẩm

1.1 Máy theo dõi

Chế độ theo dõi: theo dõi chụp ảnh hồng ngoại thời gian thực

* Phương pháp kết nối: Máy theo dõi có bộ xử lý hiệu suất cao tích hợp, được kết nối với máy tính qua cáp thông qua bộ điều khiển trung tâm.

Chế độ ghép: ghép chuyển dựa trên điểm đánh dấu tham chiếu (không cần phải dán điểm đánh dấu trong chế độ đo một trạm)

* Khối lượng đo: 16,6m 3

Kích thước đo: (3000 X 2500 mm) @ 3000mm, lên đến 4000 X 3000 mm

Khoảng cách làm việc: 2m ~ 4m

Tốc độ đo: 60fps

* Độ chính xác khối lượng: 0,06 mm @ 9 m 3, 0,075 mm @ 16,6 m 3

Độ chính xác mở rộng: 0,044 mm + 0,015 mm/m với hệ thống chụp ảnh CoordMeasis

1.2 Máy quét

Chế độ quét: quét ảnh bằng laser cầm tay

* Công nghệ quét: công nghệ quét lưới đường laser (41 đường laser xanh, 26 đường laser chéo tiêu chuẩn + 14 đường laser chéo tinh tế + 1 đường laser xanh)

* Công nghệ truyền: chế độ có dây và chế độ không dây, mô-đun không dây hỗ trợ đồng bộ không dây thiết bị và truyền dữ liệu không dây

* Khu vực quét: tối đa 600 mm × 550 mm

Khoảng cách tham chiếu: 300 mm

Độ sâu trường: 400 mm

* Tốc độ quét: 2,100,000 phép đo/giây

Độ phân giải quét: 0,02 mm

Độ chính xác đo: 0,025 mm

Phân loại laser: 2m (an toàn mắt)

1.3 bút sáng

* Phương pháp đo: đo tiếp xúc

* Chế độ kết nối: nhận dạng tự động quang học, không cần mua nút kích hoạt

Độ lặp lại: 0,03 mm

Tốc độ đo: 50 FPS trở lên

1.4 Hệ thống máy hoàn chỉnh (hệ thống quét theo dõi)

Chế độ đo: không cần phải dán các điểm đánh dấu trong chế độ đo theo dõi và chế độ đo một trạm,và chỉ có một số lượng rất nhỏ các điểm đánh dấu cần phải được dán trong chế độ đo truyền.

Chế độ kết nối: kết nối tất cả các thiết bị thành phần như một toàn thể thông qua bộ điều khiển trung tâm (hỗ trợ để thiết lập máy quét như chế độ kết nối không dây)

Chế độ ghép nối: dựa trên điểm mục tiêu tham chiếu, hỗ trợ phép đo trạm đơn và phép đo trạm chuyển tiếp

Phạm vi đo: tối đa 16,6m 3 trong chế độ đo một trạm và về cơ bản không giới hạn trong chế độ đo trạm truyền

Độ chính xác khối lượng: 0.06mm@9.1m 3, 0.075mm@16.6m 3

Độ chính xác mở rộng: 0,044 mm + 0,015 mm/m với hệ thống chụp ảnh CoordMeasis

II. Chức năng hệ thống

* 2.1 Hệ thống bao gồm một bộ theo dõi, một máy quét, một cây bút ánh sáng, một bộ điều khiển, một phần mềm đo lường và một phần mềm phát hiện.Quét và đo có thể được chuyển đổi tự do. Dữ liệu quét và đo có thể tự động thống nhất trong cùng một hệ thống tọa độ. Nó có thể nhận ra sự mua lại nhanh chóng kích thước đầy đủ của hình dạng ba chiều của đối tượng.

2.2 Tất cả các thiết bị và dây cáp của hệ thống phải được đặt và vận chuyển trong thùng đóng gói hàng không, phải an toàn, đáng tin cậy, di động và dễ mang theo.

2.3 Hệ thống có thể hoạt động bình thường trong điều kiện làm việc nhiệt độ 0 °C ~ 40 °C, độ ẩm < 90%, ánh sáng trong nhà khác nhau hoặc môi trường ánh sáng ngoài không mạnh.Nó áp dụng công nghệ quét laser (an toàn cho mắt), và có thể trực tiếp quét đối tượng được đo với hiệu ứng phản xạ khuếch tán trên bề mặt mà không cần bơm trước điều trị màu trắng của nhà phát triển.phản xạ và nhiều vật liệu khác.

2.4 Hệ thống hỗ trợ hai chế độ kết nối có dây và kết nối không dây, nghĩa là tất cả các thiết bị phần cứng có thể được kết nối với máy tính thông qua bộ điều khiển.hoặc máy quét có thể được ngắt kết nối với bộ điều khiển và chuyển sang trạng thái kết nối không dâyCả hai chế độ kết nối đều có khả năng truyền dữ liệu rất ổn định.

2.5. Hệ thống hỗ trợ kết hợp lắp ráp hoặc tháo rời quét. Trước khi phần làm việc được tháo rời, nó có thể được định vị trong hệ thống tọa độ toàn cầu.Sau khi các bộ phận được tháo rời và quét, tất cả dữ liệu quét có thể được tự động thống nhất trong hệ thống tọa độ toàn cầu.

2.6 Hệ thống có công nghệ bù đắp chống rung tích tích hợp.có thể thực hiện phép đo bình thường trong điều kiện làm việc đặc biệt như rung động của mảnh đo hoặc lắp đặt không ổn định của thiết bị, cho dù sử dụng máy quét hoặc bút sáng.

2.7 Hệ thống có chức năng chuyển đổi tự do giữa quét theo dõi và quét độc lập. Đối với các mảnh lớn hơn, chức năng quét theo dõi có thể được chọn.Đối với các mảnh nhỏ hơn hoặc không phù hợp để theo dõi quét, chế độ quét độc lập có thể được chuyển đổi để quét.

2.8Hệ thống đèn bút áp dụng công nghệ nhận dạng tự động quang học, có thể được sử dụng để đo các tính năng chuẩn, các tính năng vô hình và các tính năng dễ bị che khuất.Hệ thống thông minh bắt đầu lệnh lấy mẫu mà không cần kéo cò trong khi đo, do đó tránh tác động của rung động kích hoạt trên độ chính xác đo trong quá trình lấy mẫu.

2.9 Độ phân giải quét của hệ thống có thể được điều chỉnh tự do, và người dùng có thể chọn độ phân giải quét theo kích thước của mảnh làm việc hoặc các yêu cầu đo.

2.10 Hệ thống có thể xuất các định dạng dữ liệu chung như đám mây điểm hoặc lưới, và định dạng đầu ra tương thích với nhiều phần mềm CAD phổ biến.

III. Chức năng phần mềm

3.1 Phần mềm có một loạt các chức năng như dự án mới, dự án lưu và dự án mở, và hỗ trợ quét 3D, theo dõi 3D, đo bằng bút sáng, đo khung hình và các chế độ khác.

3.2 Phần mềm có chức năng thiết lập khoảng cách điểm quét, điều chỉnh các thông số quét, tự động chuyển đổi góc nhìn quét, chỉ ra trạng thái âm thanh và ánh sáng,và hiển thị mô hình ba chiều;

3.3Phần mềm sẽ tự động tích hợp mỗi dữ liệu quét vào hệ thống tọa độ toàn cầu, và cung cấp các chức năng chỉnh sửa như chọn / chọn ngược, xóa / không xóa,hiển thị / ẩn cho đám mây điểm 3D.

3.4Sau khi quét hoàn thành, dữ liệu đám mây điểm ba chiều có thể tạo ra một bề mặt lưới tam giác STL,và đám mây điểm thu được có thể nhanh chóng được đóng gói thành một lưới hình tam giác chất lượng cao. Quá trình lưới bao gồm xử lý đặc biệt như loại bỏ móng, loại bỏ các thành phần nhỏ và tính năng mài.bao gồm các hoạt động chung như lấp lỗ lưới, làm mịn lưới, và giảm lưới, trong đó chức năng lấp lỗ lưới có nhiều tùy chọn như lấp lỗ bình thường và lấp lỗ điểm đánh dấu.

3.5Phần mềm có thể tự động hợp nhất hai hoặc nhiều tập tin dự án quét và sắp xếp dữ liệu quét dưới các hệ thống tọa độ khác nhau với cùng một hệ thống tọa độ thông qua các điểm đánh dấu chung.

3.6 Phần mềm có chức năng hiệu chuẩn máy ảnh, hiệu chuẩn bút đèn, hiệu chuẩn robot và các chức năng hiệu chuẩn khác:

(1) Kiểm tra máy ảnh: Khi máy theo dõi được vận chuyển hoặc chịu tác động cơ học mạnh, các tham số của các máy ảnh kép bên trong máy theo dõi có thể thay đổi.người dùng có thể hiệu chỉnh lại bộ theo dõi thông qua chức năng hiệu chỉnh máy ảnh;

* (2) Kiểm tra bút nhẹ: khi người dùng tháo rời và thay đổi chân quả cầu ruby và chân thép carbon,người dùng cần phải hiệu chuẩn lại mũi bút thông qua chức năng hiệu chuẩn bút;

(3) Kiểm tra robot: nếu máy theo dõi được lắp đặt ở đầu robot hoặc máy theo dõi được lắp đặt cố định so với cơ sở robot, the user can use the robot calibration function to calibrate the coordinate conversion relationship between the coordinate system of the tracker and the coordinate system of the end of the robot or the coordinate system of the robot base.

3.7 Phần mềm có các chức năng đo khung hình học như khung chụp, khung tối ưu hóa và khung theo dõi:

(1) Chụp khung hình: Sau khi người dùng dán các điểm được đánh dấu trên mảnh làm cứng,tọa độ ba chiều của các điểm được đánh dấu này có thể được đo qua chức năng chụp khung hình và xuất dưới dạng tệp khung hình;

(2) tối ưu hóa khung hình: đối với tọa độ ba chiều của các điểm được đánh dấu thu được bằng cách chụp khung hình,độ chính xác của khung hình chụp có thể được cải thiện hơn nữa dựa trên thuật toán tối ưu hóa toàn cầu đa quan điểm thông qua chức năng tối ưu hóa khung hình;

* (3) Khung theo dõi: Người dùng có thể nhập các tệp khung của nhiều mảnh cứng (không quá 20) trước,và sau đó đo giá trị 6-Dof của mỗi mảnh làm việc trong thời gian thực thông qua chức năng khung theo dõi khi những mảnh làm việc cứng di chuyển tự do trong không gian.

3.8 Phần mềm có các chức năng đo đạc bút sáng, đo đạc hạt, đo khoảng cách, đo tính năng, quản lý tính năng, v.v.:

(1) đo đạc bút sáng: Nó có thể đo tọa độ ba chiều của đầu bút sáng hoặc giá trị 6-Dof của thân bút sáng.Nó cung cấp hai chế độ đo đơn và đo liên tụcTrong chế độ đo đơn, không cần sự can thiệp của người dùng. Phần mềm tự động xác định trạng thái của bút đèn và kích hoạt hành động đo.Trong chế độ đo liên tục, quỹ đạo chuyển động của đầu bút đèn có thể được lấy ra.

(2) phần mềm tự động xác định trạng thái của bút sáng theo hình ảnh và kích hoạt hành động đo mà không cần Bluetooth hoặc truyền mạng hoặc một công tắc phím,do đó tránh ảnh hưởng của rung động chính đối với độ chính xác đo trong quá trình thu thập điểm;

(3) đo hạt: Chức năng này có thể được sử dụng để chụp tọa độ ba chiều của tất cả các điểm được đánh dấu trong tầm nhìn của máy theo dõi.đường cong "thời gian di chuyển" của các điểm được đánh dấu có thể được thu được;

(4) đo khoảng cách: Nhấp vào bất kỳ hai điểm nào trong dạng xem 3D bằng chuột để nhanh chóng đo khoảng cách giữa hai điểm;

(5) đo lường các tính năng: khi người dùng nhập các tính năng hình học cơ bản như một điểm, đường thẳng, một mặt phẳng, một vòng tròn, một hình cầu, một hình trụ, một hình nón v.v.,khoảng cách hoặc góc giữa bất kỳ hai tính năng nào có thể được đo trong thời gian thực khi các thực thể tương ứng với các tính năng di chuyển tự do trong không gian;

(6) Quản lý tính năng: Người dùng có thể nhập các tập tin đám mây điểm thu được bằng chụp khung hình hoặc đo bằng bút sáng, phù hợp với các tính năng hình học cơ bản như các điểm, đường thẳng, mặt phẳng, vòng tròn,hình cầu, xi lanh, nón, và đo khoảng cách hoặc góc giữa các tính năng này, và tạo ra hệ thống tọa độ người dùng dựa trên các tính năng này.Hệ thống tọa độ của tập tin đám mây điểm được thiết lập trên bản thân mảnh làm việc theo các yêu cầu thiết kế của mảnh làm việc.

3.9 Mô-đun xử lý lưới tam giác

1. Sau khi quét, đám mây điểm thu được có thể nhanh chóng được đóng gói thành một lưới hình tam giác chất lượng cao, và quá trình lưới bao gồm xử lý đặc biệt như loại bỏ các mũi nhọn,loại bỏ các thành phần nhỏ, và các tính năng sắc nét;
2. Các chức năng xử lý lưới phong phú được cung cấp, bao gồm các hoạt động chung như lấp đầy lỗ lưới, làm mịn lưới và giảm lưới,trong đó chức năng lấp lỗ lưới có nhiều tùy chọn như lấp lỗ thông thường và lấp lỗ điểm đánh dấu.

3.10 Nhập và xuất dữ liệu

1. Các kết quả được xuất là trong các định dạng tập tin đám mây điểm ASC và STL, và các giao diện đầu ra dữ liệu là rộng rãi.Imageware và phần mềm 3D khác.

IV. Danh sách thiết bị